На Общински съвет на 27 май 2022 година бяха приети официално герба и знамето на населеното място. Инициативата за това бе на общинския съветник Николай Вулянов. В процеса при избора на герба се включи и кметицата Таня Чиширова и над 300 жители на селото в продължение на няколко месеца като бяха проведени и две срещи събрания с населението.

Автор на герба и знамето е Николай Вътков от БХВО. Знамето е зелено, а в средата е златният церов жълът с клонка и листа в злато. Изписан е и девизът: „От малки жълъди, могъщи церове “

Хералдическото описание на герба (блазона) е следното:
„На зелено церов жълъд с клонка и листа в злато“.
Девиз: „От малки жълъди, могъщи церове “.
Знамето е изцяло зелено със златен церов жълъд в средата. То е с размерите на българското знаме - 3:5.
Гербът на Церово е „говорещ “, т.е. показва името на населеното място, чрез специфичния за дъба цер жълъд, който единствен има такава шапчица и е разпознаваем.
Зеленият цвят в герба символизира надеждата, обновяването, хармонията с природата и в обществото, а така също и планината Средна гора, в чиито поли се намира Церово.
Златният цвят е символ на богатството на духа и на добродетелите на неговите жители. Това е първият истински херадичен символ в община Лесичово и десети такъв в областта.
Официализирането му съвпада с международния ден на хералдиката, 10 юни.